國家公派留學項目的留學生的回國考試參與與否取決于具體情況。一般來說，國家公派留學項目是為了培養國內人才，提高國家的學術與科研水平，因此可能會要求留學生在完成學業后返回國內，參加相關的回國考試。

首先，不同國家有不同的規定。在一些國家如美國、加拿大、英國、澳大利亞等，留學生在完成學業后通常不需要參加回國考試，可以自由選擇是否返回國內。這是因為這些國家注重培養國際化人才，鼓勵留學生取得本國的學位后可以在國際上發展。

其次，也有一些國家的國家公派留學項目可能會要求留學生參加回國考試。這些考試可能是為了評估留學生在海外學習期間所獲得的知識和能力，以及他們是否能夠運用所學知識為國家服務。這種要求主要出現在一些對人才需求較大的國家，例如日本、韓國、德國、法國、新西蘭等。

除此之外，個別留學生所獲得的獎學金或留學計劃可能會有特殊要求，比如要求在完成學業后回國從事特定領域的工作或研究，這往往也需要參加回國考試來評估他們在該領域的能力。

綜上所述，國家公派留學項目的留學生是否需要參加回國考試主要取決于具體國家的政策以及項目要求。留學生在參加國家公派留學項目之前應仔細了解相關規定，并在學業完成后根據具體要求作出合適的選擇。